AndroidTV用のブラウザだとPuffinTVてのが古くからあるやつみたいだから、プレイストアからインストールして試してみたら?
ただPuffinTVは再生動画が低画質になってしまうなんて話もあるみたいだから、それが嫌なら、chromeやfirefoxをインストールしかないのでは
一応chromeインストールの参考になる動画↓
https://youtu.be/9KVe3GBGAO0
ただchromeはマウスがないとまともに使えない
firefoxを同様の方法でインストールてきるからそっち使ったほうが良さそう