解らないけど、VC8で作ってあります。から、.NET2じゃないと無理なんかな？
つーか、対したもんじゃないっす。
フックの法則と単振動を元に関節？を作り、それぞれにﾌｪﾗｴｯﾁで設定しただけっすから････。