もう見てないだろうが、

ホーミング弾の進行方向から見て、目標物が右側にあるのか左側にあるのか調べる。
（弾の移動ベクトルのatan2と、弾から物への方向ベクトルのatan2との比較）

右側にあるなら、ホーミング弾の移動ベクトルを右回転、左なら左回転。
ただし、回転角度には上限を設けないと、カクッと動くことになるｗ

最近のコンピュータって速いから、こんなもんで十分じゃないかな。。。と妄想ｗ