https://community.platformio.org/t/some-bizare-characters-prints-on-serial-monitor-with-esp-idf-hello-world-example/5025
VSCじゃなくPlatformIOの方の問題だと思うのですが、ansicon導入Win7で↑の人と同じ症状で解消できずに居ます

ターミナルから[platformio device monitor]を実行して手動でシリアルモニタを起動した場合は
--raw等のオプションを付けなくとも色付くんですが、シリアルモニタ起動ボタンを押して
直接起動した場合、monitor_flagsにオプション付けたりしてもエスケープシーケンスのコードが
そのまま表示されてしまいます
どなたか同じ症状を解消された事のある方いらっしゃいますか？