Windows 10, WSL, Ubuntu 18.04 で、
rbenv で、Ruby 2.6.5 をインストールできた！

CPU-i3 を省エネモード(1コアのみ)で使っていたから、
コンパイルには、25分掛かった

build-essential, openssl, readline, zlib のパッケージが必要だった

sudo apt install -y build-essential
sudo apt-get install -y libssl-dev libreadline-dev zlib1g-dev