>>580
タプルは単にタプル型の値なので普通に受け取れる。

auto bar = foo();

といったように書ける。
タプルから要素を取り出すのは std::get<0>(bar); といった要領になる。
受け取るときに変数に分配するやり方もあって

atuo [r1, r2, r3] = foo();

というようにも書ける。
これを構造化束縛という。
おそらくこれが期待していたものなんじゃないか？

この記法はタプルに限らずタプルライクな型、配列型、データメンバが全て公開直接メンバであるような型などであれば使える。