まず、想定ネットワークと環境。

[ルータ1]--(ネット)--[ルータ2]
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 +-[鯖]====(VPN)====+-[PC2]
 +-[PC1]

■ルータ1側
[ルータ1]
 IP: 192.168.100.254
[鯖] VPNサーバ
 OS: FreeBSD 6.1R
 NIC-IP: 192.168.100.1
 VPN-IP: 192.168.100.200
[PC1]
 OS: Mac OS X 10.4
 NIC-IP: 192.168.100.2

■ルータ2側
[ルータ2]
 IP: 192.168.0.1
[PC2] VPNクライアント
 OS: WinXP SP2
 NIC-IP: 192.168.0.2
 VPN-IP: 192.168.100.210

■条件
・UDPブリッジモード
・CA認証
・OpenVPNは2.0.7を使用