estcmd なら estcmd search に
　-vxを付けると、属性情報とスニペットをXML形式にして結果を出力します。
ってマニュアルに書いてあるよ。

それ以外は自分でAPI使ってXML返すプログラムを作るってのが
本来の使い方だろうね。