一応mona-izmg16でもできました。今時はこっちの方がいいかもしれない。
create-fontset-from-ascii-fontではやり方がわからなかった。

(setq navi2ch-mona-use-ipa-mona t)
(setq navi2ch-mona-ipa-mona-font-family-name "mona-izmg16")
(set-face-attribute 'navi2ch-mona-face nil :fontset
(navi2ch-mona-create-fontset-from-family-name
"mona-izmg16" 16))