軍隊式格闘術というが、特別な格闘術を用意するよりも
空手とか柔道とか、一般に広まっている格闘術をそのまま使った方がよいと思うが
理由は、その方が
例えば民間の大会に出場して自衛隊の隊員の錬度を示したり
あるいは、大会で勝つという目標を用意して訓練への励みができる
ついでに言えば除隊後は、インストラクターとして再就職の場もあろう

そんなわけで、特別な格闘術を作るより、柔道や空手あるいは剣道をそのまま用いる方が私はよいと思う