履帯の細さとかガイドの位置とかの前に、ダルダルだと履帯自体が暴れやすいからねえ…
というか暴れやすいから細さとか接合方法が問題になってくるわけで…

他にも伝達効率とか加減速のタイムラグとかダルダルの悪影響は細かいこと言い出せばキリないけど
追従性優先でしょうがなかったんだろうね