1　仮想敵国が保有する12cm級迫撃砲よりも有効射程や弾丸効力に優れた16cm迫撃砲とする
2　RAP使用時は牽引式105mm榴弾砲の通常弾と同等の最大射程を有する（約17km〜約19km）
3　12cm迫撃砲RTと同等以上の発射速度を実現すべく後装式かつ自動装填機構を採用する
4　車台は重装輪回収車を原型としC-2輸送機で空輸し得る重量・寸法に収める
5　展開・撤収能力を考慮し駐鋤やアウトリガーが無くとも精度良好な車上射撃を可能とする
6　初年度費を除き1両当たりの調達価格を4億円以内とする

以上の条件を全て満たす自走迫撃砲を普通科連隊に中隊単位で配備して特科火力を補完できないものか