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公式サイトがここ。
ttp://www.assist-corp.tv/vision

んで動画もあるわけだが、実際に見ないとわからんねこれは。
ttps://www.youtube.com/watch?v=tQa-oWParwo
ttps://www.youtube.com/watch?v=eZ_GWJGMfA8
ttps://www.youtube.com/watch?v=bixv5kzPB-U

あと触覚フィードバックは「超音波触覚フィードバックシステム機器」とあるので
コウモリみたいな事をやってセンサが向いてる方向の距離と方向を立体グリッド化して位置検出、
音圧でフィードバックという仕組みかな。