いや、「共同開発＝ロイヤリティフリー」は企業の基礎体力や提供技術がほぼ等しい場合だけだぞ。

日韓共同開発とか日中共同開発みたいに、日本側が提供する割合がほぼ100％でも日本側が
ロイヤリティを払う場合もあるが、普通は提供割合に応じてロイヤリティの割合も変わる。

提供割合が低くても相手側が持ってない技術で、それがどうしても外せない必須技術なら割合
変更を有利に持っていけるけど、SM-3関係でそんな技術あったっけ？