西独軍 軍隊指揮 1959年版だと「A：指揮-II 指揮の原則」 の項目が存在しており
原則の前項である「A：指揮-I 総則」の最後には下記がかかれています。

15.かくのごとく軍隊式は術であり、性格、能力、精神力に基づく自由な創造的活動である。
　 その教義は述べ尽くされるものではない、戦場に形式は存在しない。
　 しかし明確な原則が軍隊指揮官を指導しなければならない。

なお文句があるなら、当時の西独軍に言ってくれ