イージスに積むスタンダードミサイルが未だにセミアクティブレーダー方式なのはコストの関係だと思うのですが、セミアクティブならではの利点ってありますか？

また、ESSMはどうやらアクティブ化する予定っぽいのですが、SMにその予定は今の所ありませんか？