ゼントラに関しては言語がプロトカルチャー語とほぼ同じなのは当たり前と言うか
生物として独自の繁栄を仕組まれた亜プロトカルチャー種族と違い
星間共和国統一前から使役していた生物兵器なのであって
奴隷ちゃんがご主人様の言葉分らなかったらおかしいやろ、という話やね

P.C2600年代　宇宙移民＆ゼントラーディ量産開始
P.C2860 星間共和国を二分する内乱勃発
P.C2870 調査船が地球を発見、原住生物に遺伝子改造。のちに亜プロトカルチャー「人類」発生。
P.C2871 エビルシリーズがプロトデビルン化、暴走。ゼントラーディの基本指令解除
P.C2872 プロトデビルンの侵略でプロトカルチャーの85%が衰弱死。アニマスピリチア達がバロータにプロトデビルン封印
P.C2875 ゼントラーディを制御できず、星間共和国崩壊
P.C25000　プロトカルチャーほぼ絶滅

鳥の人が魚の人を遺伝子改造したのは内紛時代で、星間共和国が崩壊する直前
そういう混乱期に作られたからこそ、争いの種をまく種族を出さないよう監視装置がおかれたんだろうな