無人ヘリコプタＲＰＨ２による全自動薬剤散布システム
http://polaris.nipr.ac.jp/~pras/keiji/20050303-04/12Koyanagi.pdf
位置精度1メートルで、全自動飛行が可能とのこと。

>>806
ＲＰＨ２は農村での薬剤散布に使われているが（総重量330kg）、
FFRSでの被災状況の観測は、墜落した場合の被害を想定すると適さない、と？