それと、自衛隊のドローンの調達候補に、ヤマハの無人ヘリが対象となってこなかったのはなぜなのだろう。

2000年以降、各地の火山観測、イラク派遣、原発事故観測と、活躍してきたのに。
https://www.jterc.or.jp/docs/160217_presentation-06.pdf

FFRSの対抗馬にも、中域ドローンの候補にもならなかった。
防衛装備とするには、通信機能を強化する必要はあるだろうけど。