簡単な航空法における小型無人航空機の飛行制限
1.空港周辺
2.150m上空
3.人口密集地区
4.夜間飛行
5.目視外飛行
6.第三者の30m未満
7.イベント会場上空
8.危険物の輸送
9.物を落としてはいけない

農薬散布などは3に当てはまらないが市街地の瓦礫が散乱している状況などでは当てはまってくるだろう
自律的に着陸できるとはいえ被災者がいる状況で200〜300kgのモノが被災者の上にのしかかる可能性がある云うのはね