野戦はともかく
市街戦で、建物側面の火点を直接照準で狙えないコマンドウモーターは
擲弾を置き換えることはできないと思う
直接照準といえば84mmやLAMが挙がってくるが
重量や携行弾数からしてやはり擲弾の上位互換とはいえない
陸自のマイクロミサイルもそう

ところで
発射薬減らしたとしても迫撃砲を直接照準できるようにするのは機械的に難しい
が、たとえばGP25は簡易的な迫撃砲としても使えるように照準器の仰角を垂直近くまで設定できる
これに衛星測位とロケットアシスト組み合わせたら
威力は十分じゃないがコマンドウモーターの互換になるんじゃないかな