>>730
https://en.wikipedia.org/wiki/USS_Albacore_(AGSS-569)
X型舵自体は米海軍の実験潜水艦USS Albacore (AGSS-569)で1960年にすでに使われている
ただしX舵の制御は難しいので実用的になったのはコンピュータ制御ができる最近になってから

オーストラリア海軍のコリンズ級やそのベースになったスウェーデン海軍のヴェステルイェトランド級もX舵でどちらもそうりゅうよりも先