そりゃできるけど潜望鏡深度まで上がると揉みくちゃになるから
ソナーだけで識別、照準しないとダメだし、それでも艦底深度では
魚雷の走行も少し怪しくなるかもしれんね。

ただ、船も出てこれない状況で、なにに「接近」するんだ？