ブースターの落下制御が難しいのなら、SM-3用だったかキネティック弾頭の研究があったよね。
十字方向にビシビシとガス噴射して姿勢制御するやつ。
あれをブースターに取り付けるしかないかもね。コストアップになってしまうが。
なんなら目的地点にブースターを着陸させるとかw