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まあこういう事らしい。
https://js-log.net/archives/242.html
強制的に一台ずつ本線進入させることによって
本線側への影響を抑えつつ、本線側も進入ポイントが一か所になるから
ここで割り込ませればいいのか、というのが判りやすくなる