FMやADPじゃなくTRADOCが出した背景説明である下記の方が正しくコンセプトを理解できます。
FMやADPだけ読むのは誤読の元。
(だってFMやADPは、こうやれとは書いてあっても理由は深く書かれていないから)

Multi-Domain Battle: Evolution of Combined Arms for the 21st Century 2025-2040

TRADOC Pamphlet 525-3-1 The U.S. Army in Multi-Domain Operations 2028