19式は全幅2.5m以下とC-2での空輸に拘った結果残念な自走砲になってしまった
99式の装輪版みたいな、もっと大きく重装甲で、乗員が車内に籠ったまま砲を展開させ、射撃し、撤収できる自走砲にしても良かったのではないだろうか