日経を含む一般紙は軍ヲタが求めるような
細かい情報を期待しても無駄
記者が細かいことまで理解して書いてるわけじゃないから
深読みすると間違った解釈をする

今回の記事のポイントは日本主導開発の再確認
一部に米国企業が関わるが複数の可能性がある
これ以外の事実関係はない

後は記者の憶測・観測で読み飛ばしてよい
普通に考えれば国内開発の範疇で共同開発とは言わない