直射曲射が無誘導弾の機械的な射撃管制だった時代から
直射=無誘導弾の電算＆機械的な射撃管制
曲射=誘導弾の電算＆電磁波信号的な射撃管制
の時代へ

即応機動連隊を例にすると

(１)偵察小隊にミニハーピーを装備
(２)高射小隊に電子戦小隊と81式短SAMレーダーを加えて対空支援中隊化
(２)普通科中隊の迫撃砲小隊をスィッチブレード小隊に
(３)火力支援重迫撃砲中隊をGPS誘導弾化したAMOS装甲車中隊化