日本の対戦車誘導弾ATMも開発経験は長いのに完成度が高まったり成熟度が増すドッシリ感が全く無いね
01式と中多Mがファミリーっぽいからカテゴリーが安定化してくるかな

64式視認ケーブル誘導120mm*1020mm*15.7kg
87式SAレーザー誘導110mm*1063mm*12kg
01式赤外線画像誘導140mm*970mm*11.4kg

中多M赤外線画像&SALH誘導140mm*1400mm*26kg

79式視認ケーブル誘導150mm*1570mm*33kg
96式光ファイバ赤外線画像誘導160mm*2000mm*60kg