ラズパイCompute Module 4はコンパクトな分だけ基板などからの放熱があまり見込めず温度高めになるかもだと
85度でBCM2711はサーマルスロットリングかかるのでちょい注意かもね
あとUSBはラズパイ4と違いUSB2まで
モジュールコネクター仕様も当然公開されてるからI/Oボード自作すると楽しげ
PCIeスイッチ乗せてSATAやUSB3やサウンド乗せてみたり

PCIeホストコントローラーとGbEのドライバーはこれで大丈夫らしい
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.1.y/drivers/pci/controller/pcie-brcmstb.c
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.1.y/drivers/net/ethernet/broadcom/genet/bcmgenet.c