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>ある戦闘団で相対的に火力や装甲が優位な装備を持つ部隊が騎兵や機甲と命名されるのだろう

断じて違う!!!!!

任務ありき。

その任務に必要だから機動力の高い装備が与えられる。
さらに、遭遇した軽微な抵抗を排除する能力を持つ装備が与えられる。

遭遇した敵の抵抗をどこまで軽微とし排除可能とするかは、本隊の戦力によって決まる。

本隊の戦力が低いIBCTでは、あまり強力な騎兵(偵察)を保有しても
→「騎兵部隊が排除できる程度のはh弱小戦力と思って交戦したら、案外重装備で苦戦に陥る」

本隊の戦力が高いABCTに、低戦力の騎兵(偵察)を持たせても
→「騎兵部隊が排除できない?敵主力か?と思って主攻撃を発起したら、ただの援護部隊だった」

などの不都合が起きる。
そうならない為には、本隊と前衛たる騎兵(偵察)のバランスはよく考えないといけないのです。