ちょっと興味が湧いたので、タミヤ模型を調べてみた。

資本金5千万円、社員数326人、売上高117億円
普通の製造業のイメージを当てはめてみると、
労務費は20億〜30億円
物品費30〜40億円
経費30〜40億円ってところ

タミヤは年間で売り出す新アイテム数は、20アイテムくらいかと思うんで
1アイテムあたり開発費込みの費用は平均1億円から2億円くらいか

10億円あれば5アイテムくらいの新製品は出せそうだな