https://s.response.jp/article/2020/12/22/341547.amp.html
こんな感じで、進んでいるんですけどね

>トヨタ自動車は12月22日、2021年の東京オリンピック・パラリンピックなどに活用される自動運転技術のEV『e-Palette』（eパレット）の走行を安全に効率よく行う「運行管理システム」を開発したと、オンラインで発表した。

>また、トヨタが21年2月の着工を予定している未来モビリティの実証都市「Woven Cit（ウーブンシティ）」（静岡県裾野市）への導入も中核的な事業となる。山本氏は「ウーブンシティは進化を続ける実験都市であり、e-Paletteもここに実装して進化させていきたい」と語った。