AESAはLIG Nex1が2006年から官民共同開発しているので韓国としては16年開発をしている。2年でポンと出せたなどというものではないよ一応。
KF-21においてはその国産LIGを切り、仏タレスのAESA技術目当てで当時タレスとの合弁だったハンファタレスに発注→半年後に合弁解消でタレスとの関係消滅しアテが外れる。
合弁解消され韓国資本だけとなった新生ハンファシステムにはAESAの技術がなく、困った韓国政府はEltaとSaabと追加契約し、更には一度切ったLIGまで協力企業として追加契約。
EltaとSaabの技術にこれまでの韓国LIGの成果も加え、なんとか作り上げたのがKF-21用AESAの現状。

折角国内開発していたものを切り捨てて出来合いで済ませる愚策を犯すいつもの韓国ではあるんだが、まぁ一応韓国技術もギリギリ入ったAESAで、16年開発した成果とは言えるんじゃないかな。