今朝の打ち上げ、正式に成功発表があったそうで。

観測ロケットS-520-31号機　打上げ結果について
https://www.jaxa.jp/press/2021/07/20210727-1_j.html
＞ 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、2021年7月27日（火）に、「深宇宙探査用デトネーションエンジンシステム」の
＞実証実験を目的とした観測ロケットS-520-31号機を内之浦宇宙空間観測所から打ち上げました。
＞　ロケットは正常に飛翔し、内之浦南東海上に落下しました。