日本中の漁船に簡易なソナーとレーダーをつけてネットワーク化する
するとイカつってる漁船が潜水艦を探知して自衛隊に情報が即伝わる

なんてのはそれほど予算かけなくても効果あるんじゃないのかね
素人の思い付きだが