三菱や川崎が自社負担で試作機でも開発すれば出来るのでは？

開発費を防衛省が負担しろという前提だと防衛装備庁中心に開発予算獲得の為に根回しをしてくれないと無理だよ
その根回しの課程で色んな構想が明らかになり報道される
防衛省内でも予算の綱引きがあり、財務省や国会議員とも折衝するから
何の為にどんなメリットがあるかという説明する課程で構想が明るみに出る
練習機開発構想なんて隠すような軍事機密でもない

三菱や川崎、スバルが自社負担で試作機を用意するなら問題ないが
防衛省が開発費負担という前提では何の根回しもなく後継機検討やり始めたというのが正直なところ