大前提として、パワードスーツが誕生したら、同じパワードスーツ対応の銃ないし自動砲がないとキツい。しかし一般の歩兵を掃討するには弾数などの歩留まりが悪い。
従って、戦車の同軸銃みたいな汎用機銃はあった方が良いし、多分なんらかの形（ボトムスなどでは車載機銃のようにして）装備することになるかと思う。

それから、ミニガンは相対速度の速い、ヘリのドアガンとして開発されたもので、地上で使うにはややオーバースペック。MG42クラスの発射速度で充分。
（第一、最初に問題となった歩留まりが悪化する）
次点で、迫撃砲と汎用機銃を兼用したような効果がある、グレネードマシンガンも悪くない。HEDP（多目的榴弾）なら、軽装甲までいけるし。