高さ５キロから墜落　時速３６０キロで月面激突　アイスペースの着陸船
産経新聞　5/26(金) 19:54配信

日本の宇宙ベンチャー、アイスペース（東京都）は２６日、着陸に失敗して月面に衝突したとみられていた同社の月着陸船の飛行データなどを解析した結果、
高さ約５キロの地点から時速約３６０キロで墜落し、月面に衝突して大破したことが判明したと発表した。

同社によると、着陸船が月面からの高さを測るセンサーの測定高度を補正するソフトが誤動作し、実際の高さと着陸船が認識する高さに誤差が発生。
着陸船がエンジンを逆噴射しながら月面に着陸し高さが０キロになったと認識した時点で、実際は高さ約５キロだった。

宇宙船は、その後もさらに降下が続いている異常な状態を検知。余剰の燃料を使って自動的にエンジンを噴射し、降下速度を抑制して高さを保とうとしたが、
燃料は約１分で尽き、自由落下状態となって月面に墜落したとしている。

技術部門責任者の氏家亮ＣＴＯ（最高技術責任者）は、東京都内の日本記者クラブで開かれた記者会見で、
「着陸予定地点から約１５キロ離れた月面に、クレーターの縁で崖のような激しい起伏が続く場所があり、そこを通過した際、激しい起伏の影響で高度センサーの
補正ソフトが誤動作したようだ」と語った。

着陸の直前、当初の計画と異なる場所に着陸予定地点を変更したため、周辺の起伏データを用いた着陸シミュレーションを実施できていなかったという。

同社では、誤動作した補正ソフトについて設計を見直すとともに、月面の広範囲な起伏データを用いた着陸シミュレーションを追加し、別の高度センサーも
併用することで、発生した問題を解決できると説明。　これらの対策を施した上で、来年度に月着陸船の２号機を打ち上げるとしている。（後略）
https://news.yahoo.co.jp/articles/bd4097dfd991dd92fe90db9a08bf76055ba42f74

やはり人手を介さないプログラムによる自動制御だと、想定していない状況下での対処が出来ないよな。
今回の失敗は次の2号機や3号機の改良点として生かされるから、次こそは成功して欲しいですが。