比較物が無いので正確にはわからんが、AAV7とACVでは吃水に0.5〜1ｍは差がある
https://imgur.com/a/d8gorGN

この浮力差があるのでACV(装輪)の方は30ｍｍブッシュマスターが載せられる
AAV7(装軌)は砲塔が無くても浮力不足でAAVとしては退役、陸上運用専用車両へ
https://www.marinecorpstimes.com/news/your-marine-corps/2021/12/15/marine-amphibious-assault-vehicles-permanently-pulled-from-deployments/