小型艇って飛翔物体より形状が自由に変更できるから、例えばミサイルや航空機だと到底無理な形状をとってRCSをさらに小さくできる
こういう無人小型艇のRCSは小石どころか羽虫程度にできるんじゃないかね
海上を時速30km程度で走る羽虫のエコーを周囲の空電ノイズやクラッターから分離できるかっていうと、できんとは言わんが困難がつきまとうと思うで