>>93
勿論ソナー
例えばアクティブの返りや環境音から、レイヤーの場所や形状を予測して
例えば此処の音は聞こえるけど、この場所に居ると聞こえないとかだな

自律兵器だろ
俺が前提としてるのはUUVの機雷化

防音措置を盛れる原潜の方が今は静かだからな
あとは電力確保によるソナー性能の向上

光波と音響による水中高速データ通信を装備庁がテストしてる

リンク先の記事にある>>75
＞両潜水艦は「大西洋で通常の巡回任務を行っていた」と発表。また、「両潜水艦は非常に低速で接触し、負傷者は出ていない」
原潜でさえもこれだからな、通常潜のソナー性能では今でさえ望み薄
少なくともフランス英国レベルでも探知出来るか怪しい
ヴァージニア級とか無理だな