関連して、ハーフトラックについて以前からの疑問です

ハーフトラックの前輪は操向（方向転換）のためだと思いますが、二輪はあった方がいいのでしょうか
二輪がなくても履帯で操向できそうで、タイヤがないとダメだとは思えないのですが