パーネルの「地球から来た傭兵たち」の最初のやつは異世界転生系のエッセンスがコンパクトに詰まっていておすすめ。

もっと古い「アーサー王のコネチカットヤンキー」も気になるな。
図書館の蔵書を検索してみるか。