12SSM能力向上型は仕様書からレーダー誘導で確定
https://drive.google.com/file/d/1zdyYX6C8QNWhl-fCbal8HueRV-gf8xtG
２．４．１．１ 誘導部
ａ）ホーミング装置は、内蔵された電池（ホーミング装置用）からの電源供給を受けて、前方に電波を放射するとともに反射した電波を受信することで目標の位置情報を取得する機能を有するものとする。

担当企業はASM-3シリーズや極超音速ミサイル向けDBFシーカーの研究と同様に東芝
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_honbu/pdf_ichiran/r06/06-ekimu-zuikei-h-11.pdf

あと能力向上型って長いから略したいのは分かるけど「12式改」だと能力向上型とは別のミサイルのことになっちゃうよ