Mk70の場合制御は船内CMSで行うからそこは国産化しても変わらないよ
勝手に撃たれたら転覆とか人員に被害出る可能性だってあるし決定権は外部化出来ない
そこ含めて全部制御したら人が乗れるUSV構想で別路線になる