「デジタルで記録されている音声を、デジタルで送り出せば
音質は変わらないんじゃないか」

と素人は思うのですが、それに対する明確な回答あるいは
解説のページなどはありますか？

http://ja.wikipedia.org/wiki/S/PDIF
デジタル機器にもジッタやノイズがあるから、
高精度なパーツや耐振ボディ採用、クロックを交換して精度の高い物にすると効果があるとか
そんな感じなのでしょうか