コンポジット端子やＳ端子では、ハイビジョンを伝送することはできないのですか？

いや、できないからコンポーネント端子が作られたのでしょうけど、なぜできないのでしょうか？
たとえばＳ端子は４本のピンがあり、コンポーネント端子より一本多いですよね…。
ピンの多少の問題ではないかも知れませんが、どういう理屈になっているのか、どなたか教えてください。