RAWはドルビーやDTSで圧縮された5.1ch音声、PCMは無圧縮の2ch音声、
音質自体はPCMの方が上。

BDではPCMで5.1chや7.1chがある。
それらは光デジタルでは正常に出力できないが、
PS3とかではDTS 5.1ｃｈに変換して光デジタル出力も可能。

ダイナミッククスは好み。